VC21LPFilter

V = Variables

C = Claculation functions

The VC21LPFilter function implements a low-pass digital filter of the first order for values in the range from -999999 to +999999. It ' also provided the pre-charge filter option.

IMPLEMENTATION

VC20LPFilter (Mode, Tsample, Tau, FilterIn, FilterOut)

Parameters:

IN/OUT	VARIABLE TYPE	EXAMPLE NAME	DIM
IN	CONST / GLOBAL	Mode	F	Mode of operation (0=pre-charge, 1=filter execution).
IN	CONST / SYSTEM	Tsample	W	Sample time filter (msec) [0÷32767].
IN	CONST / SYSTEM	Tau	W	The filter time constant (ms) [0÷32767]
IN	GLOBAL	FilterIn	L	Value of the variable that you want to filter [-999999÷999999]
OUT	GLOBAL	FilterOut	L	Value of the filtered variable [-999999÷999999]

Descrizione

La funzione VC21LPFilter implementa un filtro passa basso digitale del primo ordine la cui costante di tempo (Tau) è definita nei parametri passati alla funzione stesso. Supponendo di partire da un valore della variabile di ingresso pari a zero, l'uscita del filtro assume un valore pari al 63% dell'ingresso dopo il tempo Tau. Allo stesso modo la frequenza di taglio del filtro è . L'argomento Mode se vale zero permette di precaricare il filtro ad un valore impostabile con l'argomento FilterIn.

Esempio

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; Project           : REG_012
; Module Name  : ReadTemp
; Author            : 
; Description     : Read temperature & filter
;---------------------------------------------
MAIN:
	CALL ReadTemp
	swTsample = 100		;100 ms tempo campionamento filtro
        swTau = 5000		;5 sec costante di tempo filtro
        gfMode = 1		; normale esecuzione
	VC21LPFilter (gfMode,swTsample, swTau, gwFilterIn, gwFilterOut)
 
        WAIT 1
    	JUMP MAIN

Note

La funzione contiene all'interno un timer per eseguire effettivamente il filtro ogni Tempo di campionamento (Tsample). La funzione deve essere quindi eseguita ad una frequenza superiore rispetto al Tempo di campionamento (Tsample), in genere ad ogni ciclo task.